点击图片查看原图CDHD PPB是Servotronix定向开发、专用于连接可生成PWM信号的PMAC2/UMAC 运动控制器的放大器产品。由上位的PMAC控制位置环、速度环和电流环三环的闭环。这种高度集中的控制方式实现在PMAC中的全局优化，体现整套方案的配置精炼与执行高效。
智能功率模块一共有五种规格，配合3A和6A型号提供1：3的连续电流与峰值电流比，另有其他型号可提供1：2的连续电流与峰值电流比。
智能接口卡整合了多种保护机制，其中包括电流过载保护、驱动器过热指示和过压及欠压保护。七段显示器显示故障情况。
产品特点
· 通用的电源接口，适用于较宽电压范围
· 简洁的架构，更易于与 DeltaTau控制器（PMAC）进行连接
· 强大的功率模块为高端的应用提供了显著的高性能
硬件特性
平稳的功率等级
PPB的核心元件为一个性能强大功率模块，它具有以下特性：
· 完全独立的电子电路
· 完善的自保护措施：过压、欠压、高温、短路、PWM过频以及逆变失败
· 内部的死区时间保护
PMAC接口
· PPB与PMAC通过一个mini-D型36芯线缆进行连接
· PPB接收PWM信号，返回电流值及错误报警信号
· 电机的编码器反馈直接接回PMAC，无需再连接至驱动器
