• 所有轴都可以独立运行或联动 
   
• 可同时运行16 个运动程序和64 个PLC 程序 
   
• 简单易用的高级语言编程 
   
• 直线、圆弧、样条和PVT 插补 
   
• S 曲线加减速和动态前瞻控制 
   
• 2D 和3D 坐标平移和旋转 
   
• 非直角坐标系嵌入式正逆解 
   
• 空间任意平面刀具半径补偿 
   
• 螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿 
   
• 可选高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns) 
   
• 共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量） 
   
• 用户自定义伺服算法 
   
• 龙门双驱交叉耦合自动纠偏 
   
• G、M、T、D 代码 
   
• 伺服环级联（张力控制、自动调高等） 
   
• A/B 相正交编码器1/T 细分 
   
• 电子齿轮和电子凸轮 
   
• 运动程序旋转缓冲区 
   
• 时基控制 
   
• 可连接全数字直接PWM 驱动器

IMAC 400 性能及参数

• 80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU 
   
• 256k x 24 用户静态随机存取存储器 
   
• 1M x 8 的闪存为用户做备份或存储固件 
   
• 隔离的RS-232 串口通讯（RS232） 
   
• 网口通讯(ETH) 
   
• 4 通道差分PWM数字信号（PWM#n） 
   
• 4 通道反馈信号（ENC#n）：
  ▼3 对A、B、C 编码器差分输入信号
  ▼3 对U、V、W霍尔相位差分输入信号 
   
• 4 通道标志位信号（FLAGS）：正负限位、回零、比较相等输出 
   
• 4 通道控制信号输出（AMP#n）：
  ▼报警反馈、模拟量输出、使能输出、脉冲加方向输出 
   
• 复用口（JTHW）：配合DTC-32in、DTC-32out 使用，扩展I/O 点 
   
• 额外的4 路模拟量输出和8 路模拟量输入（DAC/ADC） 
   
• 2 通道手轮信号（JHW） 
   
• 8 路数字输入和8 路数字输出(DI/O-8) 
   
• 交流220V 电源和直流24V 电源供电

• OPT-A：通用数字I/O输入输出模式选择 
  ▼OPT-A1* 8 路数字I/O 输出选择sinking 
  ▼OPT-A2 8 路数字I/O 输出选择sourcing

• OPT-B：扩展模拟量输出（DAC）

• OPT-C：全数字PWM输出通道与模拟量输入选择 
  ▼OPT-C1 2 路全数字PWM输出通道控制 
  ▼OPT-C2 4 路全数字PWM输出通道控制 
  ▼OPT-C3 增加4 路12 位模拟量输入通道 
  ▼OPT-C4 增加8 路12 位模拟量输入通道 
  ▼OPT-C5 增加4 路16 位模拟量输入通道 
  ▼OPT-C6 增加8 路16 位模拟量输入通道

• OPT-D：基于以太网的双端口RAM选项