钢结构桥梁是主要承重结构采用钢材的桥梁，即钢桥。装配式钢桥在世界各地都得到了广泛应用，最初的装配式钢桥由英国唐纳德·贝雷（Donald Bailey）工程师在1938年第二次世界大战初期设计。主要的设计概念是以最少种类的单元构件，拼装成能承载各种荷载、不同跨径的装配式钢桥，且只需一般中型卡车运输，特殊情况下能全部依靠人力来搭建。

钢结构桥架按体系分类：以主要的受力构件为基本依据，可分为梁式桥、拱式桥、斜拉桥、悬索桥几大类。