中国在公元前5000～前3000年的仰韶文化时期,就有了加工粮食用的石磨盘和碾棒。杵臼的发明,历史已有约3000年。到西汉时期，又先后发明了脚踏碓、畜力碓和水碓，并有了清选粮食用的扇车。晋朝杜预制作了由水力同时驱动几个碓以加工粮食的“连机碓”。16世纪末，中国的碾米工艺和机具已初步完善。19世纪末引进横式铁辊筒辗米机和立式砂臼碾米机后，粮食加工机械进一步发展。欧洲在12世纪已使用风力驱动的碾磨。匈牙利18世纪创制了钢辊磨，但直至1870年才大规模用于加工粮食。